要达到这个目的,有两种手段:
(1) 、从 K=100 的轨迹低频段出发,改变谐振频
率附近区域的 G(jω) 轨迹,使其高频部分沿 K=1
轨迹。
(2) 、从 K=1 的轨迹高频段出发,改变 G(jω) 的
低频段部分,以得到 K
v
=100 的速度误差系数。
第一种方法, G(s) 的高频部分要逆时针方向旋转,
这说明在适当的频段范围内给 G(jω) 增加了较多
的正相角。这种方法称相角超前校正。
第二种方法显然按顺时针方向转动了 K=1 的
G(jω) 的低频段,或者也可以视为减小了 K=100
的 G(jω) 在高频范围内的幅值。这种方法称相位
滞后校正。
第 4 页 / 共 59 页