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四川大学自动控制原理资料PPT学习教案.pptx
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四川大学自动控制原理资料PPT学习教案.pptx
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会计学
1
四川大学自动控
制原理资料
2
课程内容
频率响应综合法(第
6
章)
状态空间方法
基础部分(涉及第
2
、
3
、
7
章)
综合与设计(第
8
章)
离散控制系统(第
9
章)
非线性控制系统(第
10
章)
学时安排:总
64
,讲授
58
,实验
6
实验
:
系
统校正,
4
学时
;非线性系统,
2
学时
第
1
页
/
共
90
页
3
第六章
频率响应综合
法
第
2
页
/
共
90
页
4
什么是“系统综合
”
?
控制系统设计与实现
:
确定性能指标
选择控制方
案
原理性设计
工程实现
系统综合:
主要指“原理性设计
”,根据
系统已知部分的特性
,确定控
制方式、控制装置的
结构及参
数,使系统的整体特
性符合要
求。
第
3
页
/
共
90
页
5
线性定常系统综合的基本方法
1.
基于
传递函数的复、
频域法
根轨
迹法、频域响应
法
2.
基于
状态空间模型的
时域法
状态
空间综合法
第
4
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90
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