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四川大学自动控制原理PPT学习教案.pptx
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会计学
1
四川大学自动
控制原理
2
本章主要内容
1
.
对自动控制系统的基
本要求
2
.
几种典型输入信号及
响应之
间的关系
3
.
控制系统的暂态响应
特性
4
.
控制系统的稳定性
5
.
控制系统的稳态误差
第
1
页
/
共
80
页
3
稳定性
受扰后能恢复平衡,
跟踪输入信号时不
振荡或发散
稳态响应性能
跟踪精度高或稳态误差小
动态(暂态)响应性
能
(跟踪、抗扰)响应的快速性、平稳性
好
r
e
u
控制器
对象
反馈控制系统
y
检测
3.1
对自动控制系统的基本要求
可概括为
稳(稳定、平稳)、
快、准。
第
2
页
/
共
80
页
4
典型跟踪响应:
time
y
期望值
第
3
页
/
共
80
页
5
典型抗扰响应:
y
tim
e
期望值
加扰动
第
4
页
/
共
80
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