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自动化控制原理PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动化控制原理
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闭
环
系
统
的
稳
定
性
及
性
能
主
要
由
闭
环
极
点
(
特
征
方
程
根
)
决
定
的
。
一
个
较
完
善
的
闭
环
控
制
系
统
其
特
征
方
程
一
般
为
高
阶
,
直
接
用
时
域
法
求
解
困
难
。
第
1
页
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94
页
4/28/22
4.1
根轨迹的基本概念
4.2
绘制根轨迹的基本规则
4.3
控制系统根轨迹的绘制
4.4
控制系统的根轨迹分析
第
2
页
/
共
94
页
4/28/22
1948
年
伊
万
斯
提
出
求
解
闭
环
特
征
方
程
的
根
的
图
解
方法——根轨
迹法。
考
虑
到
开
环
零
极
点
更
易
获
取
,
在
开
环
零
、
极
点
分
布
已
知
的
情
况
下
,
可
绘
制
闭
环
极
点
随
系
统
参
数
变
化
(
如
放
大
系
数
)
而
在
s
平
面
上
移
动
的
轨
迹
(
根
轨
迹)。
用途:① 对
系统的性能进
行分析;
②
确定系统应有的
结构、参数
;
③
进行设计和综合
。
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3
页
/
共
94
页
4/28/22
4
.
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根轨迹的基本概念
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