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四川自动化系自控原理复习PPT学习教案.pptx
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四川自动化系自控原理复习PPT学习教案.pptx
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会计学
1
四川自动化系自
控原理复习
2
二、 自动控制的基本方式
1
、开环控制与闭环控制
•
开环控制
特点:没有反馈信息,信号单向传递。
缺点:抗干扰能力差,控制精度低。
优点:结构简单、易于构造、成本低。
控制装置
受控对象
输入量
输出量
扰动
第
1
页
/
共
28
页
3
•
闭环控制
特点:获取反馈信息,信号传递形成闭合回路,
一般采用按偏差的负反馈控制。
优点:抗扰性好,控制精度高;
缺点:结构更复杂、成本更高,性能分析更难。
控制装置
受控对象
反馈环节
输入信号
扰动
受控量
-
e
第
2
页
/
共
28
页
4
2
、自动控制的基本方式
•
按给定值操纵的开环控制
计算
受控对象
执行
给定值
受控量
扰动
•
给定值操纵与按扰动补偿相结合的开环控制
计算
受控对象
执行
给定值
受控量
扰动
测量
第
3
页
/
共
28
页
5
•
按偏差调节的闭环控制系统
控制装置
受控对象
测量
给定值
扰动
受控量
-
u
•
更具一般性的闭环控制结构
控制装置
受控对象
测量
给定值
扰动
受控量
-
e
u
第
4
页
/
共
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