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自控基本原理概况PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自控基本原理概
况
1-1
自动控制的任务
通常,在自动控制技术中,把工作的机器设备
称为被控对象,把表征这些机器设备工作状态
的物理参量称为被控量,而对这些物理参量的
要求值称为给定值或希望值(或参考输入)。
则控制的任务可概括为:使被控对象的被控量
等于给定值。
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第
1
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下面通过具体例子
来说明自动控制和自动
控制系统的概念
控制器
气动阀门
流入
Q1
浮子
水箱
流出
Q2
H
水位自动控
制系统
第
2
页
/
共
23
页
•
控制任务:
维持水箱内水位恒定;
•
控制装置:
气动阀门、控制器;
•
受控对象:
水箱、供水系统;
•
被控量:
水箱内水位的高度;
第
3
页
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共
23
页
控制
器
气动
阀门
流入
Q
1
浮子
水箱
Q
2
流出
H
水位
自动控
制
系统
•
给定值:
控制器刻度盘指针标定
的预定水位高度;
•
测量装置:
浮子;
•
比较装置:
控制器刻度盘;
•
干扰:
水的流出量和流入量
的变化都将破坏水位
保持恒定;
第
4
页
/
共
23
页
控制
器
气动
阀门
流入
Q
1
浮子
水箱
Q
2
流出
H
水位
自
动控
制系
统
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