校正装置接入系统的形式主要有两种 : 一种是
校正装置与被校正对象相串联 , 如图 6 - 1(a) 所示,
这种校正方式称为串联校正;另一种是从被校正对象
引出反馈信号 , 与被校正对象或其一部分构成局部反
馈回路 , 并在局部反馈回路内设置校正装置,这种校
正方式称为局部反馈校正或并联校正 , 如图 6-1(b) 所
示。为提高性能 , 也常采用如图 6 -1(c) 所示的串联
反馈校正。 图 6-1(d) 所示的称为前馈补偿或前馈校
正。在此 , 反馈控制与前馈控制并用 , 所以也称为复
合控制系统。
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