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控制工程系统性能指标与校正PPT学习教案.pptx
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控制工程系统性能指标与校正PPT学习教案.pptx
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会计学
1
控制工程系统性能
指标与校正
2
一、 时域性能指标
1
、 瞬态性能指标
(
1
)延迟时间
t
d
(
2
)上升时间
t
r
(
3
)峰值时间
t
p
(
4
)最大超调量或最大百分比
超调量
M
p
(
5
)调整时间或过渡过程时间
t
s
2
、稳态性能指标
它是指过渡过程
结束后,实际的输出量与
希望的输出量之
间的偏差——稳态误差
第
1
页
/
共
100
页
3
二 、频域性能指标
频域的主要性能指标如下:
(
1
)相位裕度
γ
(
2
)幅值裕度
K
g
(
3
)复现频率
ω
m
及复现带宽
0~
ω
m
(
4
)谐振频率
ω
r
及谐振峰值
M
r
,
M
r
=
A
max
(
5
)截止频率
ω
b
及截止带宽
0~
ω
b
第
2
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100
页
4
频
域
性
能
指
标
与
时
域
性
能
指
标
之
间
有
一
定
的
关
系
,
如
峰
值
时
间
和
过
渡
过
程
时
间
都
与
系
统
的
带
宽有关。
可
以
证
明
,
ω
b
t
p
及
ω
b
t
s
都
是
系
统
阻
尼
比
的
函
数
。
因
此
,
当
系
统
的
阻
尼
比
给
定
后
,
ω
b
t
p
及
ω
b
t
s
都是
常数
,故
系
统的
截
止频
率
ω
b
与
t
p
及
t
s
都
呈
反
比
关
系
,
或
者
说
,
系
统
的
带
宽
越
大
,
该
系
统
的
快
速
性
越
好
。
这
表
明
,
带
宽
表
征
了
系
统
的响应速度。
第
3
页
/
共
100
页
5
1
3
1
)
(
1
1
)
(
2
1
s
s
G
s
s
G
例
系统
1
系统
2
1
33
.
0
s
T
b
1
1
s
T
b
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