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系统的性能指标与校正PPT学习教案.pptx
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会计学
1
b.
稳态性能指标
准确
性是
对系
统的
三个
基本要
求中的
一个
,它是
指
过渡
过程
结束
后,
希望
的输
出量
与实际
的输出
量之
间的差
值
——
稳态
误差,这是对稳态性能的测度,详见第三章。
稳态误差与系统型次、信号类型有关
,下图为同一系统
的阶跃和斜坡响应。
指令信号
系统输出
第
1
页
/
共
109
页
频
域
性
能
指
标
衡
量
的
是
系
统
的
频
率
响
应
质
量
,
即
系
统
在
谐
波
输
入
信
号
作
用
下
,
其
输
出
的
幅
值
和
相
位
与
输
入
信号频率的关系特性
.
②
频域性能指标
开环幅值穿越频率
c
相位裕度
幅值裕度
K
g
a.
开环频域指
标
系
统开
环
穿
越频
率
c
可近
似
为
系统
的
闭
环频
宽
,
是
系
统响应快速性的
指标
;
而
、
K
g
则是系统响应平稳
性
的指标
.
第
2
页
/
共
109
页
b.
闭环频域指标
说明
:
②
以
上
指
标
中
,
有
的
只
是
用
于
控
制
器
的
设
计
,
如
、
K
g
;
有
的
则
是
系
统
的
指
标
出
现
在
产
品
的
说
明
书
中
,
如
r
、
b
等
.
频
域
指
标
常
用
于
工
作
在
振
动
工
况
的
系统
.
①
谐
振
峰
值
M
r
是
系
统
响
应
平
稳
性
的
量
度
;
而
r
、
b
则是响应快速性的指标
.
谐振频率
r
及谐振峰值
M
r
截止频率
b
及带宽
0
b
第
3
页
/
共
109
页
综合性能指标通常是以误差的积分或求和的形式给出,
是系统性能的综合测度(如动、静态误差)。通过使
系统性能指标最小,可获得在一定条件下的最优控制
系统。
在
无
超
调
的
情
况
下
,
误
差
e(t)
=
x
or
(t)
-
x
o
(t)
是单调的,系统综合指标可取为
其目的是使过渡过程时间尽可能短。
③
综合性能指标
a.
误差积分性能指标
第
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