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机械工程控制基础杨叔子主编系统的性能指标与校正PPT学习教案.pptx
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机械工程控制基础杨叔子主编系统的性能指标与校正PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机械工程控制基
础杨叔子主编系统
的性能
指标与校正
2
6.1
系统的性能指标
系统性能指标,
按其类型可分为:
(1)
时域性能指标
:
它包括
瞬态性能
指标和稳态性能
指标
。
第
1
页
/
共
60
页
3
必须注意,系统
频域性能指标与时域性能
指标间存在一定
的关系,如
峰值时间
和
调整时间
都与系
统的
带宽
有关:
系统的带宽越大
,则系统响应的快速性就
越好。
6.1
系统的性能指标
(
2
)
第
2
页
/
共
60
页
4
6.2
系统的校正
一、校正的概
念
减小
k
会使系统的稳态误差增大
,这是不希望的,也是
不允许的。
P102
所谓的
校正(或称补偿),
就是指
在系统中增加新的环
节,以改善系统性
能的方法。
第
3
页
/
共
60
页
5
6.2
系统的校正
系统性能仍然
得不到改善。
第
4
页
/
共
60
页
剩余59页未读,
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