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现代机械控制工程系统性能指标与校正资料PPT学习教案.pptx
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现代机械控制工程系统性能指标与校正资料PPT学习教案.pptx
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会计学
1
系统的性能指标
时域性能指标
频域性能指标
综合性能指标
第
1
页
/
共
99
页
1.
时域性能指标
5
10
15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
M
p
t
r
t
p
t
s
瞬态性能指标
稳态性能指标
第
2
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/
共
99
页
d
t
1.
瞬态性能指
标
6)
延迟时间
2)
峰值时间
3)
最大超调量
4)
调整时间
5)
振荡次数
N
1)
上升时间
度量前提:
二阶振荡系统
单位阶跃信号输入
2
.稳态性能指
标
稳态性能指标
t
→∞
,
是指过渡过程结束后,
实际
的输出量与希望的输出量之
间的偏差,称稳态误差
e
ss
.
准确性
稳态偏差
ξ
ss
稳态误差
e
ss
第
3
页
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99
页
d
t
p
t
p
M
s
t
r
t
)
(
o
x
2.
频域性能指标
(
1
)相位裕度
(
2
)增益
(
幅值
)
裕度
(
3
)复现频率
复现带宽
0
~
(
4
)谐振频率
及谐振峰值
=
(
5
)截止频率
及截止带宽
(
简称带宽
)
0
~
稳定性储备
第
4
页
/
共
99
页
A
B
(
)
0
A
m
ax
A
(
0)
A
b
(
)
b
r
M
g
K
M
M
r
r
M
m
a
x
A
b
b
707
.
0
2
1
)
0
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)
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dB
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