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系统的设计与校正问题PPT学习教案.pptx
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系统的设计与校正问题PPT学习教案.pptx
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会计学
1
根据被控对象及其控制要求,选择适当的控制
器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系
统。
校正
(
补偿
)
:通过改变系统结构,或在系统
中增加
附加装置或元件
对已有的系统(固有部分)
进行再设计使之满足性能要求。
控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置
(
校正装置
)
一、控制系统的设计任
务
第
1
页
/
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27
页
在被控对象给
定的前提下,先
根据对象选定
“执行器件”,再根据被测
量选定“测量变
送器件” 。对
象和执行、测量器
件确定后,最简
单的设计是
:设计一个增益可
调的“放大器”,构成
闭环。改变放大倍
数,观察系统性
能是否满足
设计要求。
在很多情况下
,给定对象、器
件所构成系统
的性能不可能仅
仅通过增益的改变
而满足要求,于
是就得寻求
更复杂的装置(
如校正装置)去弥
补被设计系统的
性能缺陷。
这就是控制系统的
校正设计问题。
一、控制系统的设计任
务
控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置
第
2
页
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页
控制系统
不可变部分
被控对象
执行机构
功率放大器
检测装置
可变部分
放大器
、
校正装置
迫使系统满足给定的性能
(
设计系统
)
工程实践中常用的校正方式:串联校正、反馈校正和复合校正。
第
3
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页
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测量元
件
被控
对象
执行
元件
局部
反馈
放大
元件
串联
补偿
主反
馈
反馈
补偿
为改
善系统
性能
输入
量
输出量
按照校正装置在系统
中的连接方式,控
制系统校正
方式可分为串联
校正、反馈校正、
前馈校正和复合
校正四种。
二、校正方式
串联校正
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