8.1.3 系统校正的方式、方法和控制规律
1 )系统校正的方式
按照校正装置与原系统连接方式的不同 , 可分为串联、
反馈、前馈和复合校正四种。
串联校正装置一般接在系统的前向通道中,如图 8.1-2
所示。
反馈校正一般作为原系统的局部负反馈回路接入,即通
过校正装置对原系统前向通道中的一个或几个环节形成
负反馈,图 8.1-3 为反馈校正的示意图。
前馈校正也叫顺馈校正,是在原系统的主回路之外接入,
能够对给定输入信号产生整形、变换或滤波的作用,或
者对干扰信号产生补偿作用,如图 8.1-4 所示。
图 8.1-2 串联校正 图 8.1-3 反馈
校正
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串联校正
Y (s)F (s) E (s)
B (s)
G (s)
H (s)
反馈校正
Y (s)F (s) E (s)
B (s)
G
2
(s)
H (s)
G
1
(s)