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kobuki:iClebo Kobuki的软件 (217个子文件)
slot_callbacks.cpp 18KB
kobuki_ros.cpp 14KB
keyop_core.cpp 13KB
subscriber_callbacks.cpp 8KB
kobuki_bumper2pc.cpp 6KB
diagnostics.cpp 6KB
odometry.cpp 5KB
auto_docking_ros.cpp 5KB
nodelet.cpp 4KB
kobuki_nodelet.cpp 3KB
nodelet.cpp 3KB
nodelet.cpp 3KB
nodelet.cpp 3KB
main.cpp 2KB
.cproject 5KB
.cproject 4KB
.cproject 4KB
.cproject 4KB
.cproject 4KB
.cproject 4KB
.cproject 4KB
.cproject 4KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
main_body.dae 740KB
wheel.dae 411KB
mainpage.dox 1KB
.gitignore 39B
.gitignore 14B
.gitignore 14B
.gitignore 14B
.gitignore 9B
.gitignore 5B
random_walker_controller.hpp 14KB
safety_controller.hpp 12KB
kobuki_ros.hpp 9KB
bump_blink_controller.hpp 5KB
diagnostics.hpp 5KB
keyop_core.hpp 4KB
kobuki_bumper2pc.hpp 4KB
auto_docking_ros.hpp 3KB
odometry.hpp 2KB
auto_docking.interface 82B
random_walker.interface 81B
main_body.jpg 559KB
wheel.jpg 92KB
app_manager_with_capabilities.launch 4KB
auto_dock_with_safe_keyop.launch 3KB
safe_random_walker_app.launch 2KB
safe_keyop.launch 2KB
standalone.launch 1KB
robot_with_tf.launch 1KB
random_walker_app.launch 1KB
compact.launch 1KB
standalone.launch 1012B
minimal.launch 881B
standalone.launch 820B
view_model.launch 714B
standalone.launch 712B
minimal.launch 703B
gyro_perf.launch 700B
keyop.launch 666B
bump_blink_app.launch 526B
standalone.launch 498B
kobuki_bringup.launch 346B
test_get_yaw.launch 274B
test_get_odom.launch 163B
activate.launch 115B
LICENSE 2KB
LICENSE 2KB
LICENSE 2KB
README.markdown 802B
README.md 171B
kobuki_app_icon.png 9KB
kobuki_icon.png 3KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
DockDriveControl.py 12KB
drift_estimation.py 11KB
gyro_perf.py 9KB
motion_square.py 7KB
test_input.py 7KB
test_output.py 6KB
motion_wander.py 6KB
test_events.py 5KB
test_translation.py 5KB
test_external_power.py 4KB
motion_travel_forward.py 4KB
共 217 条
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