下载的flasher，stm32flash，通过命令行使用，所以得到一个终端准备好，并继续下面的说明：
首先，下载stm32files，解压缩并编译它们：
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/stm32flash.tar.gz
$ tar -xvf stm32flash.tar.gz
$ cd stm32flash
$ make
手工切换底盘上，download模式按钮
然后
$ ./stm32flash -b 115200 -w ../kobuki_firmware_0.0.1.hex /dev/ttyUSB0
