matlab代码做游戏-kobuki_summer-17:夏季实习生控制YujinKobuki基地使用的代码

matlab代码做游戏使用kobuki的移动机器人平台测试逃避游戏的算法 用于测试逃避游戏算法的设置的说明。 硬件要求 Yujin歌舞uki机器人 Raspberry pi3（以及wifi加密狗和存储卡） 一台将充当ROS主计算机的计算机（已安装matlab） 树莓派 使用存储库中的映像文件在Pi中运行Ubuntu Mate 16.04.02。 安装ROS动力学kame引用 设置ROS后，将存储库中的kobuki软件包存储在/ home /“ catkin工作区名称” / src中 从以下位置安装用于ROS动力学的kobuki软件包 SSH与树莓派 首先找到树莓派引用的IP地址 现在在计算机的终端中运行， $ ssh pi_username@'ip_address_found_before' 包装说明及其用途 要使用该软件包，请运行$ roslaunch kobuki kobuki_node.launch 在存储库中运行matlab代码，并寻求协助。 1. If you don't have Matlab on your linux system you can have matlab