jkobuki-2:重写 jkobuki 库！

jkobuki-2 这个库取代了旧的 jkobuki 库。 使用 Yujin Kobuki 机器人的串行协议的纯 Java 实现。 该库利用了新的 Java 简单串行连接器库 。 确保您已在系统上安装了 jSSC 库。 Kobuki 机器人将在您选择的操作系统上显示为串行端口。 在 Linux 中，它显示为/dev/ttyUSB* ，其中*代表 Linux 内核分配的整数值。 以下是在 Linux 上初始化 KobukiRobot 的示例： KobukiRobot megatron = new KobukiRobot("/dev/ttyUSB0"); 一旦实施，数据将立即开始收集。 对于移动，必须调用 KobukiRobot 中的baseControl()方法： megatron.baseControl((short) 100, (short) 0); 第一个值是以 mm/