turtlebot 群体仿真 ROS包
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2018-05-02
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turtlebot_simulator.tar.gz （65个子文件） 
turtlebot_simulator 
.gitignore 24B README.md 90B turtlebot_stage 
CMakeLists.txt 445B .project 816B launch turtlebot_in_stage.launch 3KB .cproject 3KB maps robopark_plan.yaml 282B
maze.png 373B stage robopark_plan.world 1KB maze.world 615B turtlebot.inc 414B
robopark2.bmp 2.91MB maze.yaml 108B env-hooks 25.turtlebot-stage.sh.em 982B package.xml 925B CHANGELOG.rst 3KB rviz robot_navigation.rviz 15KB turtlebot_simulator CMakeLists.txt 118B .project 2KB .cproject 3KB package.xml 775B CHANGELOG.rst 683B turtlebot_stdr CMakeLists.txt 621B .project 976B launch includes relays.launch.xml 414B turtlebot_in_stdr.launch 5KB .cproject 3KB maps sparse_obstacles.yaml 117B robocup.yaml 108B simple_rooms.yaml 113B frieburg.png 35KB simple_rooms.png 928B mines.png 218KB robocup.png 3KB frieburg.yaml 109B hospital_section.png 4KB mines.yaml 106B hospital_section.yaml 117B sparse_obstacles.png 23KB documentation architecture_overview.png 53KB robot turtlebot.yaml 616B env-hooks 25.turtlebot-stdr.sh.em 870B package.xml 1KB CHANGELOG.rst 2KB .pydevproject 302B rviz robot_navigation.rviz 13KB nodes tf_connector.py 741B turtlebot_simulator.rosinstall 1001B turtlebot_gazebo CMakeLists.txt 459B .project 2KB launch turtlebot_world.launch 2KB amcl_demo.launch 952B gmapping_demo.launch 321B includes roomba.launch.xml 1KB create.launch.xml 1KB kobuki.launch.xml 1KB .cproject 4KB maps playground.pgm 44KB playground.yaml 146B env-hooks 25.turtlebot-gazebo.sh.em 996B package.xml 1KB worlds corridor.world 15KB empty.world 549B playground.world 17KB CHANGELOG.rst 1KB资源评论
phenixlou
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