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yet-another-hexapod:在这里,我将收集我的hexpod项目的所有代码
共72个文件
py:32个
xml:11个
scad:9个
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2021-05-14
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从头开始的六足动物 我正在构建一个有六只脚的步行机器人,也被称为六足动物。 它将全部由我自己从头开始构建。 机器人的大脑将是使用Python编程的Raspberry Pi。 所有的身体部位都是使用OpenSCAD设计的,并在3D打印机上打印。 我为自己打造了一个六足步行机器人,或者简称为六足机器人。 机器人是我自己建造的,没有模板。 机器人的大脑将是我将使用Python编程的Raspberry Pi。 我在OpenSCAD中构造身体部位,并在3D打印机上打印出来。
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yet-another-hexapod-master.zip (72个子文件)
yet-another-hexapod-master
hexapy
Arm.py 6KB
SysInfo.py 962B
test.txt 32KB
ControlClasses.py 11KB
LCDClasses.py 3KB
ServoClasses.py 2KB
Adafruit
LCDtest.py 1KB
Adafruit_I2C.py 4KB
Servo_Example2.py 2KB
Servo_Example.py 1KB
Adafruit_CharLCDPlate.py 18KB
__init__.py 0B
Adafruit_MCP230xx.py 8KB
Adafruit_PWM_Servo_Driver.py 2KB
legtool
test.py 645B
ik
gait
leg_ik.py 8KB
test_leg_ik.py 4KB
__init__.py 0B
ripple.py 28KB
test_ripple.py 9KB
common.py 8KB
__init__.py 0B
tf
quaternion.py 5KB
tf.py 7KB
geometry.py 3KB
__init__.py 0B
test_quaternion.py 4KB
test_tf.py 3KB
test_geometry.py 3KB
HexaPy.py 761B
Doxyfile 81KB
ArmPlot.py 3KB
TcpClasses.py 5KB
LICENSE 1KB
README.md 600B
hexacad
baseplate2.scad 85KB
femur.scad 13KB
raspi.scad 2KB
baseplate-parts.scad 3KB
small-parts.scad 285B
leg-parts.scad 2KB
version01.scad 269B
RB-65PG.scad 861B
baseplate.scad 85KB
hexacad.py 2KB
test.dat 10KB
.gitignore 123B
hexadroid
project.properties 563B
src
net
steffiundthomas
hexadroid
MainActivity.java 5KB
AndroidManifest.xml 875B
res
drawable-hdpi
ic_launcher.png 7KB
values-v11
styles.xml 324B
menu
main.xml 254B
drawable-mdpi
ic_launcher.png 4KB
layout
fragment_main_dummy.xml 1KB
activity_main.xml 328B
values-sw600dp
dimens.xml 196B
drawable-xxhdpi
ic_launcher.png 24KB
drawable-xhdpi
ic_launcher.png 12KB
values
strings.xml 427B
styles.xml 680B
dimens.xml 213B
values-sw720dp-land
dimens.xml 269B
values-v14
styles.xml 381B
.settings
org.eclipse.jdt.core.prefs 173B
gen
net
steffiundthomas
hexadroid
BuildConfig.java 171B
R.java 3KB
libs
android-support-v4.jar 613KB
.classpath 466B
proguard-project.txt 781B
ic_launcher-web.png 50KB
.gitignore 447B
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KingstonChang
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