hexapod-irl：半裸式六足机器人模拟器2的“叉子”，经过修改后可以控制真正的物理六足机器人

Mithi的Hexapod IRL 这是原始的“叉子”，该经过修改后可以控制真正的六足机器人。 注意：这将使用进行计算，从而替换了先前的src/hexapod 。 :construction: 工作正在进行中 :construction: :red_exclamation_mark: :red_exclamation_mark: :tractor: :construction: :construction_worker: :building_construction: （施工中，使用风险自负！） :red_exclamation_mark: :red_exclamation_mark: :tractor: :construction: :construction_worker: :building_construction: 更新 用替换PubNub。 根据我的实验，PubNub会对邮件进行批处理，并且不够“实时” 。 使用SocketIO，显着减少了麻烦。 使用发送命令。 简妮 使用方法（v0.0.2） 以前从未构建过六足机器人吗？ 存储库是一个不错的