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六足机器人简介: 该六足机器人采用超低成本的MDF框架结构,通过单片机与电子以及机械组件设计完成。该六足机器人可以通过XBee模块或者蓝牙模块进行远程控制,同时可以根据处理API学习基本的编程知识,总之该设计是一个可扩展的机器人平台。 该六足机器采用ATMEGA1284-A为主控制芯片,采用3自由度腿,通过PWM可以直接驱动每根腿架动作。ATMEGA1284-A单片机处理器能够灵活计算六足机器人每根脚动作位置,而不再是依靠一个静态循环来侦测。 图片展示: 附件内容包括: 整个六足机器人设计原理图和PCB源文件,用KICAD软件打开; 源代码; 该六足机器人结构设计,用autoCAD软件打开; 该设计相关的设计说明(有详细的制作流程图); 原文出处:https://hackaday.io/project/770-stubby-the-teaching-hexapod
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1722.zip (9个子文件)
源代码.zip 829KB
Frlev7LjpfQV7mGE6sPFa9X6OwYS.png 415KB
该设计相关说明.zip 454KB
Fmyv5h8Ac3zOodxaZpHbascf80i1.png 202KB
Fglp_0NDq1ZK30q1ZkjmIedCJtlc.png 90KB
FsoIMoiKw5bY8TJds0v7Ge3-tQDK.png 50KB
frame.zip 87KB
FqbL5fHbmFCES0z4iGw-yC2exAK7.png 70KB
原理图和PCB源文件.zip 3.25MB
共 9 条
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资源评论
- shkpwbdkak2023-07-25文件中的电路方案清晰简明,适用于各种DIY项目,不论是专业人士还是业余爱好者都能从中受益。
- 地图帝2023-07-25作者结合了自身经验并提供了一些实用的调试方法,有助于解决可能遇到的问题和改进电路设计。
- 内酷少女2023-07-25这份文件提供了一个可行的电路方案,更多人可以通过它实现他们的自制六足机器人的梦想。
- 史努比狗狗2023-07-25作者在电路设计方面给出了一些有用的建议,对于初学者来说特别有帮助。
- 茶啊冲的小男孩2023-07-25这个文件提供了一个关于自制六足机器人电路方案的详细介绍,让人可以轻松理解和实践。
weixin_38645434
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