hexapod-sim:六足模拟器

六足模拟器 六足类模拟器。 如何构建 ./configure.sh cd Hexapod make 怎么跑 cd Hexapod ./Hexapod 如何控制舵机 telnet localhost 5555 #{servoId}P{PWM} {servoId} 是从 1 到 9 和从 32 到 24，{PWM} 是从 500 到 2500。 样本 #1P1500#2P3000 您可以在 Hexapod/config.txt 中配置伺服映射。 如何运行多个命令 将命令保存在文件中（例如 testData.txt） #1P1500#2P2000#3P1277#29P1500#28P1000#27P1722#7P1500#8P2000#9P1277#32P1833#31P1611#30P1277#4P1166#5P1388#6P1722#26P1833#25P1611#24P12