Footstep-Planning-of-Walking-Robots-Project:研究项目

Footstep-Planning-Robots-Project 研究项目足迹规划代码 要运行代码， 首先将四个文件夹“Learning the Terrain、HighLevelPlan、LowLevelPlan、Trajectory Optimization”及其子文件夹添加到路径中 然后打开“hexapod_bodyrugged.slx” 最后运行“RunSnakeMonsterSimulator.m” A* 标志地面 (1) 左转，右转 是 | 0.19 0.25 -0.16 hexX = -0.1 | 0.29 -0.05 -0.16 十六进制 = 0.2 | 0.19 -0.15 -0.16 姿态X = 0.29 --- -------> x r | ○ | 乙 | o | 吨| x y z 1 0.1900 0.2500 -0.