hexapod:RARL六脚架的模拟器和控制器
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2021-03-30
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hexapod-master.zip （21个子文件） 
hexapod-master 
.gitignore 95B
weird_gait.gif 7.55MB example.py 312B README.md 435B controllers kinematic.py 9KB leg_workspace.py 2KB kinematics.py 2KB stabilised.py 9KB foot_path_3D_plot.py 1KB foot_path_2D_plot.py 1KB urdf meshes simplified base_mesh.STL 110KB coxa_mesh.STL 22KB femur_mesh.STL 32KB tibia_mesh.STL 73KB detailed base_mesh.STL 1.86MB coxa_mesh.STL 657KB femur_mesh.STL 522KB tibia_mesh.STL 359KB hexapod_detailed.urdf 18KB hexapod_simplified.urdf 18KB simulator.py 13KB资源评论
