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hexapod:我的垃圾hexapod的Golang程序
共27个文件
go:22个
pi-deploy:1个
gitignore:1个
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2021-02-05
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亚当的六足动物 这是Go程序,可为我的六脚架提供动力。 它运行在Raspberry Pi B +上,并由Sony Sixaxis(PS3)控制器控制。 六足动物本身的直径为50厘米,约2千克。 底盘使用Printrbot Simple Metal 3d打印,并用螺栓固定到24台Dynamixel AX-12A伺服器上。 每条腿都有4自由度,因此步态相当灵活。 就是这样,截至2017年6月: 这是运行中的旧GIF: 。 。 硬件 3d打印机 伺服器 计算机 控制器 dynamixel接口 稳压器 陀螺仪/加速度计 电池 电源 wifi适配器 蓝牙适配器 橡胶脚 相机 STL文件可从,
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hexapod-master.zip (27个子文件)
hexapod-master
hexapod.go 6KB
bin
pi-deploy 513B
pi-poweroff 55B
pi-journal 60B
servos
servos.go 2KB
math3d
euler_angles.go 966B
vector.go 2KB
matrix44.go 6KB
pose.go 1KB
matrix44_test.go 1KB
vector_test.go 2KB
pose_test.go 2KB
fake
voltage
fake_voltage.go 212B
serial
fake_serial.go 679B
main
main.go 5KB
.gitignore 5B
components
legs
hexapod.go 13KB
gait
gait_default.go 2KB
gait.go 641B
leg.go 8KB
segment.go 2KB
head
head.go 2KB
voltage
voltage.go 2KB
controller
latch.go 129B
controller.go 5KB
README.md 4KB
utils
utils.go 1KB
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