VorpalHexapod:Vorpal Hexapod和Vorpal Hexapod Gamepad的Arduino代码

##################################### Vorpal Hexapod and Gamepad Code V3 ##### ################################# 这是Vorpal Hexapod Robot和Gamepad代码的V3修订版。 如果当前正在运行旧版本，则必须同时加载游戏手柄和机器人代码才能获得新功能。 您不能在没有另一个加载的情况下加载它，并期望它能正常工作。 此V3版本具有以下增强功能： 双击模式。 现在可以双击游戏手柄的W，D和F行，以访问新功能，如下所示： W1W1：波浪步态（每次走路一只脚）W2W2：肚皮爬行步态。 W3W3：四足步态（使用四只腿并摇摆中腿）W4W4：通过重新定义机器人前部的位置来改变方向。 F和B dpad按钮的功能与平常相同。 L好像机器人的前面在腿0和腿1之间移动。R好像机