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VorpalHexapod:Vorpal Hexapod和Vorpal Hexapod Gamepad的Arduino代码
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2021-05-08
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##################################### Vorpal Hexapod and Gamepad Code V3 ##### ################################# 这是Vorpal Hexapod Robot和Gamepad代码的V3修订版。 如果当前正在运行旧版本,则必须同时加载游戏手柄和机器人代码才能获得新功能。 您不能在没有另一个加载的情况下加载它,并期望它能正常工作。 此V3版本具有以下增强功能: 双击模式。 现在可以双击游戏手柄的W,D和F行,以访问新功能,如下所示: W1W1:波浪步态(每次走路一只脚)W2W2:肚皮爬行步态。 W3W3:四足步态(使用四只腿并摇摆中腿)W4W4:通过重新定义机器人前部的位置来改变方向。 F和B dpad按钮的功能与平常相同。 L好像机器人的前面在腿0和腿1之间移动。R好像机
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Vorpal-Hexapod-Gamepad.ino 67KB
Vorpal-Hexapod-Robot
Vorpal-Hexapod-Robot.ino 127KB
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唐荣轩
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