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IMU_dataset:使用工业机器人作为地面真相的惯性和磁传感器的各种测试的数据集
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2021-05-11
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IMU_dataset 使用工业机器人作为地面真相的惯性和磁传感器的各种测试的matlab数据集,由@ Escola Superior de Tecnologia eGestão的InstitutoPolitécnicode Leiria开发。 数据集和测试的注意事项 该存储库旨在提供一些融合算法评估阶段收集的数据集。 无需在市场上可以找到的参考传感器上就可以比较出融合算法在恶劣动态环境中的性能,而无需事先了解由运动引起的磁场干扰或线性加速度。 使用工业机器人进行了测试,该机器人可以获取IMU单元在15 Hz时的方向和位置,从而建立了地面真相。 所有传感器信号均以100 Hz采样,并通过两个MRF24J40 Microchip模块之间的自定义无线协议与PC相连。 两个信号在Matlab时间内同步。 使用8种不同的传感器,以6种不同的速度在4条不同的路径上进行了测试。 运行Tes
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IMU_dataset:使用工业机器人作为地面真相的惯性和磁传感器的各种测试的数据集 (169个子文件)
LICENSE 1KB
TestScript.m 19KB
MahonyAHRS.m 5KB
MadgwickAHRS.m 5KB
TestScript.m 2KB
rotMat2quatern.m 1KB
quatern2euler.m 1KB
axisAngle2rotMat.m 965B
euler2rotMat.m 938B
quaternProd.m 661B
rotMat2euler.m 645B
quaternConj.m 378B
LSM9DS0.mat 1.03MB
SENTRAL.mat 1014KB
MPU9150.mat 958KB
MPU6500RM3100.mat 940KB
MPU6050RM3100.mat 906KB
MPU6050DMP.mat 898KB
XSENS.mat 897KB
MPU6500DMP.mat 846KB
LSM9DS0.mat 834KB
MPU9150.mat 693KB
MPU6500DMP.mat 659KB
MPU6050RM3100.mat 658KB
MPU6500RM3100.mat 647KB
LSM9DS0.mat 554KB
SENTRAL.mat 549KB
SENTRAL.mat 538KB
SENTRAL.mat 538KB
LSM9DS0.mat 532KB
SENTRAL2nd.mat 530KB
LSM9DS0.mat 524KB
LSM9DS0.mat 512KB
LSM9DS0.mat 512KB
XSENS.mat 509KB
MPU9150.mat 501KB
MPU6050RM3100.mat 497KB
SENTRAL.mat 492KB
MPU6050DMP.mat 489KB
MPU9150.mat 484KB
MPU6500RM3100.mat 484KB
SENTRAL.mat 477KB
MPU6050RM3100.mat 476KB
MPU6500RM3100.mat 475KB
MPU9150.mat 466KB
MPU6500DMP.mat 466KB
MPU6050DMP.mat 464KB
MPU6050DMP.mat 460KB
MPU6050RM3100.mat 458KB
MPU6500RM3100.mat 454KB
LSM9DS0.mat 454KB
XSENS.mat 453KB
LSM9DS0.mat 444KB
MPU6500DMP.mat 436KB
MPU6500DMP.mat 427KB
MPU6050DMP.mat 426KB
XSENS.mat 424KB
XSENS.mat 421KB
SENTRAL.mat 406KB
MPU6050RM3100.mat 392KB
MPU6500DMP.mat 389KB
MPU9150.mat 386KB
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MPU6500RM3100.mat 380KB
MPU9150.mat 380KB
MPU6050RM3100.mat 378KB
MPU6500DMP.mat 376KB
MPU6050RM3100.mat 373KB
MPU6500DMP.mat 371KB
MPU6500RM3100.mat 368KB
MPU6500RM3100.mat 362KB
MPU6050DMP.mat 359KB
MPU6050RM3100.mat 357KB
LSM9DS0.mat 355KB
XSENS.mat 351KB
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LSM9DS0.mat 350KB
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MPU6500RM3100.mat 346KB
SENTRAL.mat 346KB
LSM9DS0.mat 340KB
MPU6500RM3100.mat 339KB
MPU6050RM3100.mat 339KB
MPU9150.mat 337KB
SENTRAL.mat 337KB
MPU6050DMP.mat 335KB
MPU9150.mat 335KB
SENTRAL.mat 335KB
MPU6500DMP.mat 333KB
SENTRAL.mat 326KB
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LSM9DS0.mat 323KB
LSM9DS0.mat 321KB
MPU6500DMP.mat 321KB
MPU6500DMP.mat 318KB
MPU6500DMP.mat 316KB
MPU6050RM3100.mat 314KB
MPU6500RM3100.mat 313KB
XSENS.mat 311KB
MPU9150.mat 308KB
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