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cartographer_2d:从googlecartographer改进并在Zh-cn中添加评论
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2021-05-09
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cartographer_2d 简介 这个 repository 旨在让更多人看到后可以更好的理解 google cartographer 这个项目的代码,不过由于我的项目主要是用到 2d 这一块,所以我删减掉了 mapping_3d 这个文件夹的内容,并将代码中少量用到3d的部分挪到了 mapping_2d 目录中,这部分可以对比 google cartographer 来看。 这里用的是 cartographer 的 0.3.0 这个 release 版本,后面的 commit 我会一直跟进,不过在下一个 release 版本出来之前基本上不会出现文件结构的变化,同时在这个 release 版本之后 google 的开发人员给cartographer加入了很多 gRPC 的功能,这个对于我来说并没有实际的用处,所以暂时没有跟进这方面代码的打算。 最后,google 的 cartogra
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cartographer_2d:从googlecartographer改进并在Zh-cn中添加评论 (302个子文件)
logo_cartographer.ai 68KB
AUTHORS 324B
pose_graph.cc 38KB
fast_correlative_scan_matcher.cc 16KB
lua_parameter_dictionary.cc 15KB
map_builder.cc 12KB
constraint_builder.cc 12KB
local_trajectory_builder.cc 11KB
pose_extrapolator.cc 11KB
pose_graph_test.cc 10KB
xray_points_processor.cc 9KB
fast_correlative_scan_matcher_test.cc 9KB
optimization_problem.cc 9KB
autogenerate_ground_truth_main.cc 9KB
hybrid_grid_test.cc 9KB
submaps.cc 8KB
ray_casting.cc 8KB
compute_relations_metrics_main.cc 7KB
probability_grid_test.cc 7KB
detect_floors.cc 7KB
id_test.cc 7KB
lua_parameter_dictionary_test.cc 7KB
compressed_point_cloud.cc 7KB
real_time_correlative_scan_matcher.cc 6KB
pose_graph.cc 6KB
points_processor_pipeline_builder.cc 6KB
probability_grid_points_processor.cc 6KB
ordered_multi_queue.cc 6KB
correlative_scan_matcher.cc 6KB
connected_components.cc 5KB
real_time_correlative_scan_matcher_test.cc 5KB
range_data_inserter_test.cc 5KB
ceres_scan_matcher.cc 4KB
pcd_writing_points_processor.cc 4KB
ply_writing_points_processor.cc 4KB
compressed_point_cloud_test.cc 4KB
collator_test.cc 4KB
voxel_filter.cc 4KB
submap_painter.cc 4KB
correlative_scan_matcher_test.cc 4KB
blocking_queue_test.cc 4KB
connected_components_test.cc 4KB
outlier_removing_points_processor.cc 4KB
transform.cc 4KB
rigid_transform_test.cc 4KB
submaps_test.cc 3KB
ordered_multi_queue_test.cc 3KB
map_by_time_test.cc 3KB
ceres_scan_matcher_test.cc 3KB
image.cc 3KB
imu_tracker_test.cc 3KB
local_trajectory_builder_options.cc 3KB
imu_tracker.cc 3KB
trajectory_connectivity_state_test.cc 3KB
trajectory_connectivity_state.cc 3KB
transform_interpolation_buffer_test.cc 3KB
collated_trajectory_builder.cc 3KB
trajectory_node.cc 3KB
motion_filter.cc 3KB
rigid_transform.cc 3KB
histogram.cc 3KB
transform_interpolation_buffer.cc 3KB
transform_test.cc 3KB
landmark_data_test.cc 3KB
frame_id_filtering_points_processor.cc 3KB
proto_stream.cc 2KB
configuration_files_test.cc 2KB
fixed_ratio_sampling_points_processor.cc 2KB
range_data_inserter.cc 2KB
intensity_to_color_points_processor.cc 2KB
constraint_builder.cc 2KB
draw_trajectories.cc 2KB
point_cloud.cc 2KB
trajectory_node_test.cc 2KB
relations_text_file.cc 2KB
coloring_points_processor.cc 2KB
map_limits_test.cc 2KB
range_data.cc 2KB
thread_pool.cc 2KB
optimization_problem_options.cc 2KB
proto_stream_test.cc 2KB
probability_values.cc 2KB
min_max_range_filtering_points_processor.cc 2KB
fast_global_localizer.cc 2KB
point_cloud_test.cc 2KB
rate_timer_test.cc 2KB
color.cc 2KB
configuration_file_resolver.cc 2KB
xy_index_test.cc 2KB
pose_graph_trimmer_test.cc 2KB
math_test.cc 2KB
xyz_writing_points_processor.cc 2KB
collator.cc 2KB
counting_points_processor.cc 2KB
pose_graph_trimmer.cc 2KB
landmark_data.cc 2KB
fixed_ratio_sampler_test.cc 2KB
points_batch.cc 2KB
ceres_solver_options.cc 2KB
timestamped_transform.cc 2KB
共 302 条
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