cartographer视频学习课件
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2022-09-20
17:10:06
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cartographer从入门到精通: 原理深剖+源
码逐行讲解
第一章 编译运行及调参指导
1.1 cartographer论文讲解
1.2 cartographer的编译
1.2.1 官方文档的地址
官方的编译文档的地址为
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html
https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/index.html
1.2.2 依赖的系统环境
推荐在ubuntu16.04或者18.04上进行编译
推荐使用刚装好的ubuntu系统
将ubuntu的软件源设置成清华的或者其他的中国境内的源, 更换完源之后要执行一下 sudo
apt-get update
照着wiki.ros.org安装完对应版本的ROS
并在.bashrc中的末尾添加这条句语句, 要把 <distro> 改成对应的ROS版本
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
1.2.3 cartorgapher依赖库的安装
cartorgapher的依赖库可以通过脚本完成一键安装.
第一步: 下载依赖库
在qq群里下载我上传的cartographer_install-20210613.zip, 放到ubuntu系统里并解压
第二步: 打开终端
进入到cartographer_install文件夹, 在文件夹内部空白处单击鼠标右键, 打开终端
第三步 使用脚本完成依赖项的安装
在终端中输入 ./auto-carto-build.sh
如果提示脚本不是一个可执行的文件, 那就通过 chmod +x auto-carto-build.sh 为这个脚本添
加可执行权限即可, 之后在通过 ./auto-carto-build.sh 执行脚本.
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资源评论
StoneChan2023-07-28学习这个课件，我对于cartographer的原理和算法有了更深入的理解。
晕过前方2023-07-28这个课件对于初学者来说非常友好，简单明了地介绍了cartographer的使用方法。
耄先森吖2023-07-28我通过学习这个课件，成功地将cartographer应用到我的项目中，效果非常满意。
不能汉字字母b2023-07-28这份视频学习课件通过一些实例演示了cartographer的应用场景，让学习更加有趣和实践性。
兰若芊薇2023-07-28这份学习课件内容丰富，结构清晰，非常适合作为入门教程使用。
RobotLaw
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