cartographer_fetch:为制图师提供获取集成

用于获取机器人平台的制图仪ROS 目的 是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（ ）。 该存储库通过提供了适用于平台的Cartographer SLAM。 文献资料 在上，您会找到有关将Cartographer ROS与Fetch Robotics平台结合使用的完整文档。 贡献 您可以在“找到有关为Cartographer ROS的Fetch Robotics平台提供支持的信息。