ROBOTICS
产品手册
IRC5 Compact
Trace back information:
Workspace 20D version a8
Checked in 2020-12-11
Skribenta version 5.3.075
产品手册
IRC5 Compact
Design 14
文档编号: 3HAC047138-010
修订: N
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规格如有更改，恕不另行通知。
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本出版物为译本。
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目录
9手册概述 .............................................................................................................................................
12产品文档 .............................................................................................................................................
13网络安全 .............................................................................................................................................
151 安全
151.1 安全信息 ..........................................................................................................
151.1.1 责任限制 ................................................................................................
161.1.2 安全数据 ................................................................................................
191.1.3 对人员的要求 ..........................................................................................
201.2 安全信号与符号 .................................................................................................
201.2.1 手册中的安全信号 ....................................................................................
211.2.2 控制器标签上的安全符号 ...........................................................................
241.3 机器人停止功能 .................................................................................................
241.3.1 保护停止和紧急停止 .................................................................................
261.3.2 关于紧急停止 ..........................................................................................
271.3.3 使能设备和止-动功能 ................................................................................
281.4 机器人操作模式 .................................................................................................
281.4.1 关于手动模式 ..........................................................................................
291.4.2 关于自动模式 ..........................................................................................
301.5 安装与调试 .......................................................................................................
321.6 操作 ................................................................................................................
331.7 维护和维修 .......................................................................................................
341.8 故障排除 ..........................................................................................................
351.9 停用 ................................................................................................................
372 安装与调试
372.1 概述 ................................................................................................................
382.2 安装活动 ..........................................................................................................
392.3 取出控制器 .......................................................................................................
402.4 现场安装 ..........................................................................................................
402.4.1 所需的安装空间 .......................................................................................
422.4.2 安装 FlexPendant 支架 .............................................................................
442.4.3 在 19“ 机柜安装控制器 ..............................................................................
462.4.4 该装置易受ESD影响 .................................................................................
472.5 按钮和开关 .......................................................................................................
472.5.1 前面板上的按钮和开关 ..............................................................................
482.5.1.1 制动闸释放按钮 ............................................................................
492.6 连接 ................................................................................................................
492.6.1 在 IRC5 Compact 控制器上的接头/接口 ........................................................
492.6.1.1 控制器上的接头/接口 .....................................................................
512.6.1.2 正在连接 FlexPendant ...................................................................
532.6.1.3 连接计算机的端口 .........................................................................
562.6.1.4 将串行信道连接到控制器 ................................................................
582.6.2 将电缆连接到控制器 .................................................................................
632.6.3 对供电系统的要求 ....................................................................................
662.6.4 连接电源 ................................................................................................
682.6.5 接地 ......................................................................................................
692.6.6 安装接头/接口 .........................................................................................
712.6.7 连接器 XS7 - XS17 说明 ............................................................................
752.6.8 “电机打开”/“电机关闭”电路 .........................................................................
802.6.9 可编程停止功能 .......................................................................................
822.6.10 紧急停止输出 ..........................................................................................
832.7 打开 IRC5 Compact 控制器 ..................................................................................
842.8 驱动系统 ..........................................................................................................
842.8.1 驱动功能，常规 .......................................................................................
产品手册 - IRC5 Compact 5
3HAC047138-010 修订: N
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