ABB工业机器人 编程与仿真(1) 1ABB机器人培训全文共99页,当前为第1页。 目 录 一、工业机器人基本认知 二、仿真软件RobotStudio的认识与安装三、手动操纵机器人 四、创建机器人工具数据与工件坐标系 五、机器人编程技术 六、机器人程序调试与仿真 1ABB机器人培训全文共99页,当前为第2页。 课 程 任 务 1ABB机器人培训全文共99页,当前为第3页。 目 录 一、工业机器人基本认知 二、仿真软件RobotStudio的认识与安装三、手动操纵机器人 四、创建机器人工具数据与工件坐标系 五、机器人编程技术 六、机器人程序调试与仿真 1ABB机器人培训全文共99页,当前为第4页。 工业机器人基本认知 一 标号 关节轴 标号 关节轴 A 轴1 D 轴4 B 轴2 E 轴5 C 轴3 F 轴6 IRB机器人本体 1ABB机器人培训全文共99页,当前为第5页。 A 电源总开关 B 急停开关 C 通电/复位 D 机器状态 1ABB机器人培训全文共99页,当前为第6页。 A 连接电缆 B 触摸屏 C 急停开关 D 手动操作摇杆 E 数据备份用USB接口 F 使能器按钮 G 触摸屏