ABB机器人基础培训.pptx

机器人仿真软件安装与使用 一、机器人的构成 二、RobotStudio软件的安装与使用 三、ABB机器人基础操作 四、机器人I/O通信 五、创建机器人程序 ABB机器人基础培训全文共64页，当前为第1页。 一、机器人的构成 1.机器人本体 2.机器人控制柜 3.机器人示教器 ABB机器人基础培训全文共64页，当前为第2页。 1.机器人本体（6轴） 六个关节轴 六台伺服电动机 六个转数计数器（编码器） J6轴 J5轴 J3轴 J2轴 J1轴 J4轴 ABB机器人基础培训全文共64页，当前为第3页。 六个关节轴的示意图 六个关节轴的示意图 ABB机器人基础培训全文共64页，当前为第4页。 2、机器人控制柜 操作面板 电源开关 钥匙开关：选择工作模式 手动、自动 急停按钮 复位按钮 2.机器人控制柜 ABB机器人基础培训全文共64页，当前为第5页。 3.示教器 示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。 A 连接电缆 B 触摸屏 C 急停开关 D 手动操作摇杆 E 数据备份用USB接口 F 使能器按钮 H 示教器复位按钮 G 触摸屏用