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项目 4 ABB 机器人通讯
4.1.ABB 机器人通讯介绍
任务描述：
, 是 ,%3!!3! 的缩写，即输入输出端口，机器人可通过 , 与外部设备进行交互，例如：
数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还
有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。
数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。
机器人的标准 , 板的输入输出都是 141 类型。
通过本章节的学习，大家可以认识 机器人常用的标准 , 板卡，学会信号的配置方法及监控与操作的方式，掌握
1&! 总线配置方法和 1&% 总线配置方法，及学会系统输入输出和可编程按键的使用。
