ABB工业机器人板卡通讯配置PPT课件
本PPT课件主要介绍了ABB工业机器人板卡通讯配置的相关知识点，涵盖了IO通讯的种类、标准IO板配置、远程IO模块配置、配置IO信号和设置机器人IP地址等方面的内容。
一、IO通讯的种类
ABB机器人提供了丰富的IO通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。ABB标准IO板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪。ABB机器人还可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上实现与PLC相关的操作。
二、标准IO板配置——DSQC652
DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。在配置过程中，需要点击“ABB主菜单”、“控制面板”、“配置”等按钮，选择“DSQC65224VDC I/O Device”，并修改Address的值为108，最后进行重启。
三、远程IO模块配置
远程IO模块配置与标准IO板配置类似，需要点击“添加”、“选择DeviceNet Generic Device”，并选择“Board1”，然后进行参数设置和重启。
四、配置IO信号
配置IO信号需要点击“配置”、“ Signal”，然后选择“Assigned to Device 652板”，远程IO选择Board11，最后进行重启。
五、设置机器人的IP地址
设置机器人的IP地址需要点击“ABB主菜单”、“控制面板”、“配置”、“主题”选中【Communication】，然后选择“IP Setting”，输入IP地址并进行重启。
通过本PPT课件，读者可以了解ABB工业机器人板卡通讯配置的基础知识，掌握标准IO板配置、远程IO模块配置、配置IO信号和设置机器人IP地址等操作步骤，并能够更好地应用ABB机器人在实际生产中的通讯配置。
VIP享7折，此内容立减5.97元 
