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ABB工业机器人的手动操作PPT教案.pptx
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ABB工业机器人的手动操作PPT教案.pptx
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会计学
1
ABB
工业机器人的手动
操作
2.4
ABB
工业机器人的手动操作
手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运
动和重定位运动 。下面介绍如何手动操纵机器人进行这三种
运动。
单轴运动的手动操作
一般的,
ABB
工业机器人
是有
6
个伺服电机分别驱
动机器人的
6
个关节轴,
如图
2-10
,那么每次手动
操纵一个关节轴的运动,
就称为单轴运动。以下就
是手动操纵单轴运动的方
法。工业机器人单轴运动
操作步骤
第
1
页
/
共
29
页
工业机器人单轴运动操作步骤:
第
1
步:接通电源,把机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
第
2
页
/
共
29
页
第
2
步:在状态栏,确定机器人的状态已切换为手动
状态,单击主菜单下拉菜单。
第
3
页
/
共
29
页
第
3
步:点击动作模式
第
4
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29
页
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