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ABB机器人保养总结PPT教案.pptx
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会计学
1
ABB
机器人保养总结
一、保养准备
1
、抹布一批
2
、内六角一套
3
、小型废油桶
3
个
4
、小型加油泵
1
个
5
、气枪
1
把
6
、小型储存盒
2
个(用于存放卸下的
螺丝)
7
、
Kyodo
Yushi TMO
150
油品
20L
8
、
Mobilgea
r 600 X
P 320
油品
16L
小型加油泵
小型废油桶
气
枪
第
1
页
/
共
13
页
二、机器人本体标准保养
1
、本体清洁
2
、本体和
6
轴工具端固定检查
对机器人外表面各个部分进行全面清洁
检查是否有松动,螺丝划线是否对其
3
、各轴限位挡块检查
1
、
2
、
3
、
5
轴有限位挡块,查看挡块有无磨损及松动,
4
、
6
轴无限位挡块,仅通过编码器识别转径的方式进行限位
及报警
1
轴限位挡
块
3
轴限位挡
块
2
轴限位挡
块
5
轴限位挡
块
第
2
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