(完整版)工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲.doc

"工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲" 本教学大纲旨在培养学生熟练操作 ABB 机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对 ABB 机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。 一、知识点一：ABB 机器人基础知识及手动操作 * 了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项 * 掌握 ABB 机器人示教器的使用 * 掌握示教器上基本的功能操作 二、知识点二：ABB 机器人的 IO 配置 * 了解 ABB 机器人 I/O 通信方式 * 了解常用的 ABB 标准 I/O 板 * 掌握 DSQC651 板的配置方法 * 掌握基本的 I/O 操作与应用技巧 三、知识点三：ABB 机器人程序数据 * 了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作 * 掌握程序数据的类型和分类 * 掌握 tooldata、wobjdata、loaddata 数据的设定 四、知识点四：ABB 机器人程序的编写 * 了解常用的 RAPID 程序指令及其使用方法 * 掌握 RAPID 程序的建立和调试方法 * 掌握常用 RAPID 程序指令的编程应用 * 掌握熟悉 ABB 机器人 RAPID 编程中功能的使用 * 掌握熟悉中断程序 TRAP 的应用 五、知识点五：ABB 机器人的总线通信 * 了解 ABB 机器人的总线通信方式 * 掌握 Profibus 适配器的连接 * 掌握 I/O 信号的关联 六、知识点六：ABB 机器人 TCP 练习 * 了解 ABB 机器人的 TCP 练习 * 掌握 ABB 机器人的 TCP 练习方法 七、知识点七：ABB 机器人搬运垛 * 了解 ABB 机器人的搬运垛 * 掌握 ABB 机器人的搬运垛方法 八、知识点八：ABB 机器人智能分拣 * 了解 ABB 机器人的智能分拣 * 掌握 ABB 机器人的智能分拣方法 本教学大纲旨在让学生掌握 ABB 机器人的操作和编程，培养学生的逻辑思维能力和实践能力，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。