工业机器人操作与编程-机器人的编程语言.pptx

机器人的编程语言 工业机器人操作与编程-机器人的编程语言全文共15页，当前为第1页。 1.机器人编程的三个层次 2.编程语言的基本要求 3.编程语言分类 4.编程语言的发展 5.编程语言的现状 6.编程语言——RAPID 1/14 工业机器人操作与编程-机器人的编程语言全文共15页，当前为第2页。 主要内容 了解机器人编程的三个层次内容，掌握示教编程语言的含义 掌握机器人编程语言的基本要求、分类和各自特点 了解机器人编程语言的发展 2/14 工业机器人操作与编程-机器人的编程语言全文共15页，当前为第3页。 机器人编程的三个层次 底层硬件语言：如Intel硬件的汇编指令 1 3/14 工业机器人操作与编程-机器人的编程语言全文共15页，当前为第4页。 硬件相关的高级语言：如C语言，C++等 机器人编程的三个层次 1 4/14 工业机器人操作与编程-机器人的编程语言全文共15页，当前为第5页。 应用级示教编程语言：如ABB、KUKA示教编程语言 1 机器人编程的三个层次 5/14 工业机器人操作与编程-机器人的编程语言全文共15页，当前为第6页。 编程语言基本要求 结构简单明了：易于理解