工业机器人现场编程-绝对运动和相对运动编程-课件.pptx

"工业机器人现场编程-绝对运动和相对运动编程" 本资源主要介绍工业机器人现场编程中的绝对运动和相对运动编程的相关知识。通过学习本资源，读者将掌握绝对运动和相对运动编程的原理和使用方法。 一、机器人运动编程的基本概念 机器人运动编程是指机器人在执行任务时，按照预定的运动轨迹和参数来控制机器人的运动。机器人运动编程的基本概念包括运动方式、运动参数、目标位置、辅助位置、基坐标系等。 二、绝对运动编程 绝对运动编程是指机器人借助于绝对值运动至目标位置。绝对运动编程的原理是通过设置目标点和轨迹逼近参数来控制机器人的运动。绝对运动编程的优势在于可以精准地控制机器人的运动轨迹。 三、相对运动编程 相对运动编程是指机器人借助于相对值运动至目标位置。相对运动编程的原理是通过设置相对目标点和轨迹逼近参数来控制机器人的运动。相对运动编程的优势在于可以灵活地控制机器人的运动轨迹。 四、运动参数的设置 运动参数是指机器人运动编程中需要设置的参数，包括速度、加速度、转速、轨迹速度、回转速度、转动速度等。这些参数的设置对机器人的运动轨迹和精度有着重要的影响。 五、机器人引导型或外部工具的选择 机器人引导型或外部工具的选择是指在机器人运动编程中选择合适的机器人引导型或外部工具来控制机器人的运动。不同的机器人引导型或外部工具具有不同的性质和特点，选择合适的机器人引导型或外部工具对机器人的运动轨迹和精度有着重要的影响。 六、基坐标系的使用 基坐标系是指机器人运动编程中使用的坐标系。基坐标系的使用对机器人的运动轨迹和精度有着重要的影响。 七、圆滑过渡距离的设置 圆滑过渡距离是指机器人运动编程中设置的圆滑过渡距离参数。圆滑过渡距离的设置对机器人的运动轨迹和精度有着重要的影响。 八、轨迹速度和回转速度的设置 轨迹速度和回转速度是指机器人运动编程中设置的轨迹速度和回转速度参数。轨迹速度和回转速度的设置对机器人的运动轨迹和精度有着重要的影响。 九、圆周运动的设置 圆周运动是指机器人运动编程中设置的圆周运动参数。圆周运动的设置对机器人的运动轨迹和精度有着重要的影响。 十、姿态导引的设置 姿态导引是指机器人运动编程中设置的姿态导引参数。姿态导引的设置对机器人的运动轨迹和精度有着重要的影响。 本资源对工业机器人现场编程中的绝对运动和相对运动编程进行了详细的介绍，希望读者通过学习本资源能够掌握相关的知识和技能。