第四章-工业机器人现场编程有效载荷优秀文档.pptx

工业机器人现场编程有效载荷数据管理 在工业机器人现场编程中，有效载荷数据（loaddata）是指机器人工具的最大搬运重量和重心在什么位置的数据，从而保证机器人的正常作业。有效载荷数据是机器人工具的重要参数，正确地设置和管理有效载荷数据是确保机器人正常作业的关键。 一、创建有效载荷loaddata 创建有效载荷loaddata是指在工业机器人现场编程中，创建机器人工具的最大搬运重量和重心在什么位置的数据。创建有效载荷loaddata需要设置机器人工具的质量和重心数据，保证机器人的正常作业。 在创建有效载荷loaddata时，需要选择需要声明该有效载荷的模块，并设置有效载荷的名称、范围、存储类型、模块归属、初始化参数等程序属性。设置完后，单击“确定”生效。 二、有效载荷loaddata的管理 有效载荷loaddata的管理是指在工业机器人现场编程中，管理和设置机器人工具的最大搬运重量和重心在什么位置的数据。有效载荷loaddata的管理包括查看、编辑和删除有效载荷loaddata。 在查看有效载荷loaddata时，可以通过单击“编辑”菜单中的“显示数据”，查看loaddata中的所有参数。也可以在主功能菜单中单击“程序数据”，找到Loaddata选中后单击“显示数据”，查看Loaddata的值及属性。 在编辑有效载荷loaddata时，可以单击“编辑”菜单中的“更改声明”，修改有效载荷loaddata的声明属性。也可以单击“编辑”菜单中的“更改值”，修改loaddata中的所有参数。 在删除有效载荷loaddata时，需要单击“编辑”菜单中的“删除”，系统提示是否确认，避免误操作，单击“是”完成。 有效载荷loaddata的管理是工业机器人现场编程中非常重要的一步，正确地设置和管理有效载荷loaddata是确保机器人正常作业的关键。