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工业机器人现场编程外部自动运行PPT学习教案.pptx
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工业机器人现场编程外部自动运行PPT学习教案.pptx
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会计学
1
工业机器人现
场编程外部自动
运行
学
习
目
标
和
建
议
学习目标
①
掌握在外部自动运行模式下测试程序
②
掌握在
cell
程序中调
用程序测试
学习建议
做好知识准备工作,配
置外部自动运行
接口的知识,并具有有
关外部自动运行时
信号技术过程的理论知
识,完成实训内容。
第
1
页
/
共
12
页
外
部
自
动
运
行
任
务
描
述
在
PLC
与机
器人已完成
P
roNet
现
场总线的连接和输入
/
输出端配置的前提
下,
配置和运行外部自动运
行程序,完成
W
aiLunK
uoProg
、
Y
uanP
rog
、
SanJi
aoXingProg
程序在外部自动运行模式下
的测试。
第
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