没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
机器人现场编程-工业机器人IO信号应用实例.pptx
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 128 浏览量
2022-06-30
23:35:35
上传
评论
收藏 122KB PPTX 举报
温馨提示
川崎工业机器人I/O信号应用实例 机器人现场编程-工业机器人IO信号应用实例全文共6页,当前为第1页。 一、工业机器人送料-检测-分拣系统 机器人现场编程-工业机器人IO信号应用实例全文共6页,当前为第2页。 二、机器人工作情境 1. 两种类型的零件A 和 B,以随机的顺序放置在送料器中,放置完成的输入信号:IN1。 2. 工业机器人从送料器上捡起一个零件并将其放置在测试工位上,放置完成的输出信号:OUT1。 3. 在测试工位上,零件被分类成零件 A、零件 B 或不属于 A 或 B 三种类型。测试完成的输入信号:IN2、零件类别的输入信号:IN3,IN4。 4. 如果工业机器人从送料器捡起零件并运送到测试工位期间,测试工位出现故障,机器人立即暂停,并跳转到故障排除子程序。故障出现的外部输入信号是 IN7,故障排除完成后输入信号 IN6,一旦输入了此信号,机器人立刻继续执行。 机器人现场编程-工业机器人IO信号应用实例全文共6页,当前为第3页。 如 果: (1)零件类别的输入信号状态(IN3, IN4)=(1, 0),则零件被系统判别为 A,通过工业机器人将其抓放到A零件输送带上。 (2
资源推荐
资源评论
资源评论
是空空呀
- 粉丝: 195
- 资源: 3万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功