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机器人现场编程-变量.pptx
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变
量
变量的的类型与命名方法
变量
定
义
:
在
AS
系统中，位姿信息、数字信息和字符信息都可以
赋予名称，这些名称叫做变量。
类
型：
根据变量的
性
质
分：
位姿变量、实数型变量、字符串
变量
根据变量的
作用范围
分：
全局变量、局部变量
变量类型
-
全局变量
一
旦
变
量
被
定
义
，
它
将
与
其
数
值
保
存
在
存
储
器
中
，
它
可
以
在
任
何
程
序
中
使
用
。
全
局
变
量
可
以
是
位
姿
变
量
、
实
数
型
变
量
、
字
符
串
变
量
。
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