(完整版)工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲.pdf

《工业机器人操作与编程(ABB)》教学大纲涵盖了ABB工业机器人的基础知识、手动操作、I/O配置、程序数据、总线通信、TCP练习、搬运垛和智能分拣等多个方面，旨在培养技师学院工业机器人应用与维护专业的学生具备独立操作和编程ABB机器人的能力。 课程的核心内容包括： 1. **ABB机器人基础知识及手动操作**：这部分要求学生了解工业机器人的发展历程，掌握ABB机器人示教器的使用，包括基本功能操作，如事件信息查询、数据备份与恢复，以及转数计数器更新等。教学建议是以实例引导，激发学生的学习兴趣。 2. **ABB机器人的I/O配置**：学生需要理解ABB机器人的I/O通信方式，了解常见的标准I/O板，如DSQC651板的配置方法，掌握基本的I/O操作和应用技巧，包括I/O信号的监控与配置，以及Profibus配置器的连接等。 3. **ABB机器人程序数据**：这一部分深入讲解了程序数据的概念，包括如何建立程序数据，掌握不同类型的数据，如tooldata（工具数据）、wobjdata（工件坐标数据）和loaddata（有效载荷数据）的设定。教师应确保学生理解这些数据类型及其在编程中的应用。 4. **ABB机器人程序的编写**：学生需了解RAPID程序指令，学习如何建立和调试RAPID程序，熟练掌握常用指令的编程应用，包括中断程序TRAP的使用。这要求学生不仅要理解指令的语法，还要能通过实践编写和调试程序。 课程的实施注重理论与实践相结合，强调学生的动手能力和逻辑思维能力的培养。每个项目都包含了具体的任务，如配置I/O板、设定程序数据和编写RAPID程序，学生将在实际操作中提升技能。课程的学时分配确保了每个主题的充分学习，理论与实训并重，以达到专业技能的培养目标。 总体而言，这个教学大纲为学习者提供了全面的ABB工业机器人操作与编程的框架，涵盖了从基础到进阶的所有关键知识点，旨在为学生在未来从事工业机器人相关的专业工作打下坚实的基础。