ABB工业机器人简介.pdf

机 器 人 简 介 ABB 机器人 全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。 里程碑： 1974 年 世界上第一台工业机器人诞生。 1979 年 成套生产机器人焊接系统。 1983 年 采用带操纵杆的示教器。 1986 年 采用交流伺服电机。 1991 年 采用中空手腕。 1998 年 离线编程新突破。 1998 年 开始生产世界上运行最快的机器人。 2001 年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人。 2002 年 全球机器人数量超过 100,000 台。 机器人常规型号 S1 IRB6 S2 IRB60 IRB90 S3 IRB1500 IRB2000 IRB3000 IRB6000 S4 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB6400 S4C IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6400 机器人常规型号 IRB 指 ABB 标准系列机器人。 无论何种型号机器人，都表示机器人本体特 性，适用于任何机器人控制系统。 S4Cplus IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600 IRC5 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600 机器人控制系统 S4 1994-1996 生产的机器人。 S4C 1997-1999 生产的机器人。 S4Cplus 2000年以后生产的机器人。 IRC5 2004年以后生产的机器人 机器人控制系统 IRC 5 ABB公司最近推出最新控制柜 机器人应用 点焊 弧焊 水切割 激光切割 铸造 折边 搬运 分拣 装卸 堆垛 喷涂 涂装 装配 粘合 打磨 IRB1400 最大工作半径 1444mm。 最大承载 5kg。 常用于焊接与小范围搬运。 IRB1400 IRB2400 最大承载 5kg-16kg。 最大工作半径 1550mm-1810mm。 常用于焊接、涂刷、搬运与切割。 机器人类型： IRB 2400L IRB 2400FL IRB 2400/10 IRB 2400F/10 IRB 2400/16 IRB 2400F/16 IRB2400 IRB4400 最大承载 10kg-60kg。 最大工作半径 1955mm-2745mm。 常用于搬运。 机器人类型： IRB 4400/45 IRB 4400F/45 IRB 4400L/30 IRB 4400FS IRB 4400/60 IRB 4400F/60 IRB 4400FL/30 IRB 4400L/10 IRB4400 IRB6400 最大承载 75kg-200kg。 最大工作半径 2250mm-3000mm。 常用于搬运与点焊。 机器人类型： IRB 6400(F)/ 2.4-120 IRB 6400(F)/ 2.4-150 IRB 6400(F)/ 2.4-200 IRB 6400(F)/ 2.8-120 IRB 6400(F)/ 3.0-75 IRB 6400(F)S/ 2.9-120 IRB 6400FHD IRB 6400PE/ 2.25 -75 IRB6400 IRB6400R 最大承载 120kg-200kg。 最大工作半径 2469mm-2999mm。 常用于搬运与点焊。 IRB6400 改进机型。 机器人类型： IRB 6400R/2.5-120 IRB 6400R/2.5-150 IRB 6400R/2.5-200 IRB 6400R/2.8-150 IRB 6400R/2.8-200 IRB 6400R/3.0-100 IRB6600/6650 IRB 6600/2.55-175 IRB 6600/2.8-175 IRB 6600/2.55-225 IRB 6650/2.75-200 IRB 6650/3.2-125 最大承载 125kg-225kg。 最大工作半径 2550mm-3200mm。 常用于搬运与点焊。 IRB6400R 改进机型。 机器人类型： IRB7600 最大承载 150kg-500kg。 最大工作半径 2300mm-3500mm。 常用于搬运。 机器人类型： IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3-500 IRB140 最大工作半径 810mm。 最大承载 5kg。 常用于焊接与喷涂。 IRB340 三轴或四轴 机器人。 最大工作半径 566mm。 最大承载 1kg。 分拣专用机器人。 IRB340 IRB640 四轴机器人。 最大承载 160kg。 最大工作半径 2905mm。 堆垛专用机器人。 IRB640 喷涂机器人 最大承载 5kg-35kg。 最大工作半径 2813mm。 ABB是全球知名的自动化技术提供商，尤其在工业机器人领域拥有丰富的经验和技术创新。自1974年制造出世界上第一台工业机器人以来，ABB一直引领着机器人技术的发展。在超过40年的历程中，ABB推出了众多创新产品，如1979年的机器人焊接系统，1983年的带操纵杆示教器，1986年的交流伺服电机，1991年的中空手腕设计，1998年的离线编程技术，以及2001年开始生产最大载荷达500kg的机器人。 ABB的机器人产品线广泛，包括了不同型号和规格的工业机器人，满足各种作业需求。例如，IRB系列是ABB的标准机器人系列，不论哪个型号，都能与任何ABB的机器人控制系统兼容。其中，IRB1400适用于焊接和小范围搬运，最大工作半径可达1444mm，最大承载为5kg。而IRB2400则适合焊接、涂刷、搬运和切割任务，其工作半径和承载能力在1550mm至1810mm和5kg至16kg之间，有多种配置以适应不同的应用场景。 IRB4400系列设计用于搬运任务，其承载能力从10kg到60kg不等，工作半径在1955mm至2745mm之间。IRB6400系列则适用于搬运和点焊，最大工作半径可达到3000mm，最大承载200kg。此外，还有增强型的IRB6400R，提供了更大的工作半径和更高的承载能力。IRB6600/6650系列进一步扩展了承载和工作半径，以满足更重负荷和更广范围的作业需求。 在重型搬运领域，IRB7600是最强的代表，最大承载可达500kg，工作半径在2300mm至3500mm之间，特别适用于大负载的搬运任务。IRB140和IRB340则是针对特定应用的定制化机器人，前者专用于焊接和喷涂，后者是为分拣作业设计的，具有较小的工作半径和轻量级的承载能力。 ABB的机器人控制系统也经历了多次升级，从S4、S4C到S4Cplus，最后发展到IRC5，体现了ABB在控制系统技术上的不断进步和优化，确保了机器人的高效、精确和灵活操作。这些机器人被广泛应用在汽车制造、金属加工、电子、物流等多个行业中，涵盖了点焊、弧焊、水切割、激光切割、铸造、折边、搬运、分拣、装卸、堆垛、喷涂、涂装、装配、粘合和打磨等多种工艺。 ABB工业机器人凭借其不断创新的技术和多样化的产品线，在全球范围内广泛应用于各种工业环境，为制造业提供了高效率、高精度的自动化解决方案。随着技术的持续发展，ABB机器人将继续推动工业自动化领域的进步，提高生产效率和产品质量。