工业机器人操作与编程 一、单选题。（共25题，每题2分） 1、工业机器人实际上是（）机器人。 A第一代(正确答案) B第二代 C第三代 D第四代 2、中国的"机器人之父"是()。 A曲道奎 B王天然 C郭鸿铭 D蒋新松(正确答案) 3、机器人是一种通过（），可以自动完成一定操作或者移动作业的机械装置。 A引导 B编程(正确答案) C计算机 D手控 4、RESET键为（）。 A程序编辑键 B主菜单 C功能键 D复位键(正确答案) 5、EDIT键为（）。 A程序编辑键(正确答案) B主菜单 C功能键 D复位键 6、FWD键为（）。 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第1页。A从前至后的运行程序(正确答案) 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第1页。 B从后至前的运行程序 7、表示"转盘到位信号"的是（）。 A、RO[3] B、DI[104](正确答案) C、DO[102] D、DO[104] 8、F1-F5是（）。 A退格键 B复位键 C返回键 D功能键(正确答案) 9、点动机器人的操作是"使能键+SHIFT+（）"。 A、FWD B任一运动键(正确答案) C、BWD D、PREV 10、取放工具时，机器人一定要在导轨的（）。 A工具位(正确答案) B原始位置 C仓库位 D转盘位置 11、（）是机器人的诞生之地。 A英国 B美国(正确答案) C德国 D日本 12、（）被称为"机器人王国"。 A英国 B美国 C德国 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第2页。D日本(正确答案) 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第2页。 13、新松公司隶属于（）。 A中国科学院(正确答案) B中国研究院 C中国机器人协会 D中国工程院 14、自动演示注意事项第一步是（）。 A钥匙打到OFF B钥匙打到AUTO(正确答案) C钥匙打到ON D示教器打到ON 15、新松公司的名誉董事长是（）。 A曲道奎 B王天然(正确答案) C郭鸿铭 D蒋新松 16、新松公司的总裁是（）。 A曲道奎(正确答案) B王天然 C郭鸿铭 D蒋新松 17、中国新松公司的工业机器人产品创造了中国机器人产业发展史上（）项第一的突破。 A、80 B、88(正确答案) C、92 D、98 18、新松公司（）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口。 A洁净(正确答案) B移动 C智能服务 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第3页。D特种 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第3页。 19、新松公司（）机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标。 A洁净 B移动(正确答案) C智能服务 D特种 20、新松公司（）机器人在国防重点领域得到批量应用。 A洁净 B移动 C智能服务 D特种(正确答案) 21、1985年，中国第一台水下机器人（）首航成功。 A、探索者 B、CR—01 C、海人一号(正确答案) D、海天一号 22、大连理工大学副教授（）带领团队研制胶囊医疗微型机器人。 A张永顺(正确答案) B张来顺 C李永顺 D李来顺 23、我国首台"CR—01"（）米水下自治机器人研制成功。 A、1000 B、3000 C、5000 D、6000(正确答案) 24、我国首台微创外科手术机器人（）系统在天津大学举行的鉴定会上成功的将一头小猪的胆囊摘除。 A巧手A B达芬奇 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第4页。C妙手A(正确答案) 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第4页。 D天玑 25、被称为工业机器人"大脑"的是（）。 A控制器(正确答案) B示教器 C手臂 D屏幕 二、多选题。（共15题，每题2分） 1、下列属于工业机器人的有（）。 A码垛机器人(正确答案) B搬运机器人(正确答案) C装配机器人(正确答案) D教育教学机器人 2、工业机器人一般由（）三部分组成。 A机器人本体(正确答案) B控制手臂 C示教器(正确答案) D控制器(正确答案) 3、对于六轴串联机器人而言，其机械臂主要包括（）。 A基座(正确答案) B腰部(正确答案) C手臂(正确答案) D手腕(正确答案) 4、工业机器人的四大家族不包括（）。 A瑞士ABB B日本OTC(正确答案) C德国KUKA D日本NACHI(正确答案) 5、以下选项中是TP作用的有（）。 A点动机器人(正确答案) B编写机器人程序(正确答案) 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第5页。C试运行程序(正确答案) 工业机器人操作与编程全文共8页，当前为第5页。 D查阅机器人状态(正确答案) 6、命令WAIT可以（）。 A等待时间(正确答案) B等待机器人 C等待编辑 D等待信号(正确答案) 7、编程或手动运行程序时，机器人出现不动情况，可能存在哪些原因()。 A
