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倒立摆MATLAB程序
倒立摆MATLAB程序
倒立摆控制
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2017-12-05
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采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制,包括二级倒立摆模型、LQR控制等
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一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
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针对模型未知只有数据可用的复杂非线性偏微分系统,本文设计了一种基于强化学习的数据驱动学习算法,从与控制对象的交互中学习优化策略。首先建立倒立摆的数学模型,但是只是利用其产生输入输出数据。基于输入输出数据,在未知倒立摆数学模型情况下,实现对倒立摆的控制。
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二级倒立摆matlab运行模型
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该程序可以实现倒立摆功能,有详细的程序注释,可实现基本的倒立摆功能
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