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倒立摆MATLAB 仿真 评分

倒立摆设计,包含极点配置,稳定性测试等,matlab源码,真实可用

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所需积分/C币:10 上传时间:2019-04-17 资源大小:2KB
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一级倒立摆MATLAB仿真程序

一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

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倒立摆建模、控制和matlab程序

一级倒立摆的建模、控制过程,包括描述文件和matlab程序,很详细。

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倒立摆simulink控制仿真.zip

单级倒立摆的simulink仿真模型,实现串级控制~~~~~可作参考

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单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1

是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真,用了模糊控制的算法,大家可以参考一下

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倒立摆matlab代码

直线一级倒立摆,研究生实践课程,本科生毕设用得到的。

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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。

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小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示

小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

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基于PID的倒立摆小车控制仿真

利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真

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matlab程序设计,通过对倒立摆建模分析,应用C语言程序对其进行编程仿真,通过观看仿真出来的各种图像,进行调整与改进,使其摆动更加的流畅与灵动。

程序设计

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倒立摆 matlab仿真程序

双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统,包含mdl文件和m文件,结果符合要求。

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一级倒立摆MATLAB程序

在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

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小车倒立摆系统Matlab实现.rar

现代控制系统技术的资源,Matlab实现小车进行倒立摆系统,完成作业

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模糊控制及MATLAB仿真.pdf

模糊控制及MATLAB仿真 石辛民 网上该文档索要积分太高 在这里分享出来 以供大家参考

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