倒立摆系统的建模及Matlab仿真报告.rar


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包括19篇文档和2篇PDF文件,均为现代控制课程作业整理,倒立摆系统的建模及Matlab仿真,希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统,一直是控制领域研究的热点问题。它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关,深刻揭示了自然界一种基本规律,即一个自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。 倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。如机器人问题,机器人行走类似倒立摆系统,尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史,但机器人的关键技
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倒立摆系统的建模及 MA TL AB 仿真
2011-03-23通过建立倒立摆系统的数学模型 ,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器 ,实现其状态反馈 ,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过 MA TL AB 软件中 Simulink 工具对倒立摆的
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倒立摆系统的建模及Matlab仿真.rar
2020-05-28包括两篇word文档对倒立摆系统进行描述和系统配置,还有几个matlab代码及simulink文件,为现代控制理论课程整理的资料
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二阶倒立摆建模与仿真
2013-04-23二阶倒立摆建模与仿真 matlab simulink仿真
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一级倒立摆MATLAB仿真程序
2018-04-28一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
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倒立摆系统的建模及Matlab仿真.pdf
2020-05-26第 1 页 共 11 页 倒立摆系统的建模及 Matlab 仿真 1.系统的物理模型 考虑如图 (1) 所示的倒立摆系统图中倒立摆安装在一个小车上这里仅考虑倒立摆在图 面内运动的二维问题 图(1) 倒
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一阶倒立摆建模仿真
2013-04-23simulink matlab 一阶倒立摆建模仿真
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倒立摆系统的建模及matlab仿真.docx
2020-10-27倒立摆系统的建模及Matlab仿真 1.系统的物理模型 考虑如图(1)所示的倒立摆系统图中倒立摆安装在一个小车上这里仅考虑倒立摆在图面内运动的二维问题 图(1)倒立摆系统 假定倒立摆系统的参数如下 摆
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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
2015-05-30绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
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二级倒立摆MATLAB仿真程序
2015-03-13基于对二级倒立摆的数学建模,引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序,对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
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MATLAB电子教程-14控制系统建模与仿真的应用.pdf
2019-08-13MATLAB电子教程-14控制系统建模与仿真的应用.pdf 这是我去年冬天得到的,挺好,来和大家分享!只是我从来不记书名和作者,不能为大家提供了,抱歉!
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倒立摆系统的建模及Matlab仿真学习资料.doc
2020-09-221 页 共 11 页 倒立摆系统的建模及 Matlab 仿真 1.系统的物理模型 考虑如图 (1) 所示的倒立摆系统图中倒立摆安装在一个小车上这里仅考虑倒立摆在图面内运动的二维问题 图 (1) 倒立摆
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小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示
2017-10-04小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.
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倒立摆与自动控制原理实验.pdf
2020-03-231 章 倒立摆系统介绍.........................................................................................
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倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
2020-08-28之前智能控制课程作业,主要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真,其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制,实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
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基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制_张新荣.pdf
2020-09-28基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制 基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制 基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制
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二级倒立摆_simulink.rar
2019-06-20可以运行,二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制, (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程,建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型,给出系统运动的状态方程。 (2)
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直线二级倒立摆建模与matlab仿真LQR.doc
2020-05-23直线二级倒立摆建模与仿真 直线二级倒立摆建模 为进行性线控制器的设计,首先需要对被控制系统进行建模.二级倒立摆系统数学模型的建立基于以下假设 每一级摆杆都是刚体 在实验过程中同步带长保持不变 驱动力与
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倒立摆状态反馈控制 matlab模型
2020-06-01倒立摆状态反馈控制 matlab模型 倒立摆状态反馈控制 matlab模型 倒立摆状态反馈控制 matlab模型
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小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真
2018-10-12倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题
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一级倒立摆MATLAB程序
2015-03-13在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
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一、二级倒立摆仿真及实验报告(最优控制)
2015-03-13对一、二级倒立摆进行数学建模,用二次型最优控制引入反馈控制率,用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。
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一级倒立摆的滑模控制
2010-10-15搞控制的人可以借鉴下这个程序 针对一级倒立摆进行仿真
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6伺服驱动与控制—建模与matlab仿真分析.pptx
2020-02-13第六章 运动控制系统建模与Matlab仿真分析;主要内容;一运动控制系统建模; (1) 物理模型采用实物作为模型可以按比例搭建 (2) 数学模型以数学公式作为仿真对象 (3) 混合模型既有物理模型也有
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基于状态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数
2009-04-24simulink模型,mdl file 状态方程: A=; B=; C=; D=; 极点配置: p1=-7.4527+9.666i; p3=-3.1538+1.8334i; p2=conj(p1);
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垃圾分类数据集及代码
2020-11-11资源说明: 数据集主要包括6类图片:硬纸板、纸、塑料瓶、玻璃瓶、铜制品、不可回收垃圾 代码运行说明: 1、 安装运行项目所需的python模块,包括tensorflow | numpy | keras
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